借助于工業(yè)機(jī)械手，夾持旋轉(zhuǎn)鋼絲刷或砂輪，利用機(jī)械手的關(guān)節(jié)手臂運(yùn)動對有毛刺的部位進(jìn)行打磨以去除毛刺。機(jī)械手能夠從工具庫的架子上挑選鋼絲刷或砂輪，適應(yīng)于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是這種方法往往因為機(jī)械手的手臂關(guān)節(jié)缺乏足夠的剛性和精度，在許多場合不適宜使用。而且由于零件的結(jié)構(gòu)不同，有的零件還不能用此方法去毛刺，不得不配備其它去毛刺設(shè)備。

2/振動法

這是為較小的回轉(zhuǎn)體零件或菱形零件去毛刺而設(shè)計的。零件被放入一個大的容器內(nèi)，容器中充滿了粒狀陶瓷介質(zhì)，介質(zhì)的尺寸大小根據(jù)帶毛刺零件的類型、大小以及材料的不同而變化。容器的快速往復(fù)振動使零件的各部位與陶瓷介質(zhì)相對運(yùn)動和摩擦從而去除毛刺，還能對零件表面進(jìn)行拋光。振動的強(qiáng)弱可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同大小的零件。

3/熱能法

熱能法去毛刺的過程是在高溫下氧化成粉末的過程。熱能式去毛刺機(jī)，把帶毛刺的零件密封在一個充滿高壓可燃?xì)馀c氧氣混合的容器內(nèi)，零件上的毛刺，不論在外部、內(nèi)部，還是盲孔位置，都被這種混合氣體包圍，當(dāng)火花塞將混合氣體點(diǎn)燃后，它就產(chǎn)生一股瞬時的高溫?zé)崂?，因為毛刺部分的表面積與氣體之比相當(dāng)高，毛刺就燃燒了，在15到30秒鐘的循環(huán)時間內(nèi)，毛刺不斷氧化并轉(zhuǎn)變成粉末，然后再用溶劑把工件清洗干凈。

這種方法是唯一的能均勻去除毛刺的方法，它能把所有的零件上不需要的材料從其表面上去除掉，甚至從難以達(dá)到的內(nèi)部凹槽和相貫孔上除掉毛刺，而且事后不必檢查。因此，廣泛用于黑色金屬和有色金屬零件的去毛刺工序。

4/電化學(xué)法

電化學(xué)(又稱電解)去毛刺機(jī)是通過電化學(xué)反應(yīng)，把金屬材料從零件上溶入電解液，從而去除零件上的毛刺。工具電極接在直流電源的負(fù)極，有毛刺的零件接在電源的正極，中間通過一定壓力和流速的電解液，然后接通直流電源，這樣，作為陽極的金屬就逐漸發(fā)生電化學(xué)溶解，達(dá)到去除毛刺(或成型)的目的。

電解法可有效地去除任何尺寸的毛刺，而且質(zhì)量很高。在處理過程中，由于工具電極(陰極)沒有磨損，其位置可以固定，所以操作非常簡單，生產(chǎn)率高，適用于自動化加工;在過程中不產(chǎn)生熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，不會使工件發(fā)生變形;適用的材料范圍和硬度范圍很大。